Skip to main content

09-Change Management

1. Súčasný stav (v1.0)​

Aktuálna implementácia:

  • M5StickC Plus 2 s MPU6886 IMU senzorom
  • 5 detekčných algoritmov (Strong Nod, Micro Nods, Slow Drift, Freeze, Side Tilt)
  • Alert System: Zvukový alarm (1000-1500Hz), Vizuálna obrazovka, RGB LED, Dashboard notifikácia
  • Web Dashboard (Next.js 16 + Three.js)

Zistené obmedzenia:

  1. Nízka hlasitosť alarmu - 8-bitový DAC má obmedzenú hlasitosť v hlučnom prostredí
  2. Chýbajúce haptické upozornenie - Vodič môže ignorovať len zvukový alarm
  3. Obmedzená efektivita - Pri silnej únave nemusí vodič reagovať na zvuk

2. Navrhované zmeny (v2.0)​

2.1 Pridanie externého Audio modulu (CR-001)​

Riešenie: M5StickCPLUS Speaker 2 Hat (MAX98357)

  • Link: M5Stack Speaker 2 Hat
  • 3.2W reproduktor integrovaný
  • Nastaviteľná hlasitosť
  • HAT modul (externý komponent)

2.2 Pridanie vibračného modulu (CR-002)​

Riešenie: M5StickC Vibration HAT

  • Link: M5Stack Vibration HAT
  • Integrovaný vibračný motor
  • Nastaviteľná intenzita vibrácií
  • HAT modul (externý komponent)

3. Zmeny v architektúre (Lemontree)​

3.1 Súčasná Top-Level Architektúra (v1.0)​

Top-Level Architecture v2.0 Aktuálna architektúra s M5StickC Plus 2, IMU senzorom a Web Dashboard

3.2 Lemontree Conflict - Identifikácia potreby zmeny​

Lemontree Conflict Analysis Analýza konfliktu: Nízka hlasitosť a chýbajúce haptické upozornenie vytvárajú riziko nedostatočnej reakcie vodiča

Konflikt:

  • Problém: Existujúci alert systém má obmedzenú hlasitosť a chýbajú vibrácie
  • Dôsledok: Vodič nemusí zaregistrovať alarm v hlučnom prostredí alebo pri silnej únave
  • Riešenie: Pridanie M5StickCPLUS Speaker 2 Hat (hlasitosť) + M5StickC Vibration HAT (haptická spätná väzba)

Zmeny v architektúre (Lemontree):

  • Odstránené: Audio komponent z M5StickC Plus 2 (interný)
  • Pridané: M5StickCPLUS Speaker 2 Hat (externý komponent)
  • Pridané: M5StickC Vibration HAT (externý komponent)
  • Nové väzby: Firmware → "controls" → Speaker 2 Hat
  • Nové väzby: Firmware → "controls" → Vibration HAT

3.3 Navrhovaná Top-Level Architektúra (v2.0)​

Top-Level Architecture v3.0 Aktualizovaná architektúra s M5StickCPLUS Speaker 2 Hat (MAX98357) a M5StickC Vibration HAT modulmi

Kľúčové zmeny:

  1. M5StickCPLUS Speaker 2 Hat - externý audio modul (3.2W reproduktor)
  2. M5StickC Vibration HAT - externý vibračný modul
  3. Firmware riadi oba HAT moduly (controls relationship)
  4. Web Dashboard s nastavením hlasitosti a intenzity vibrácií

4. Impact Analysis​

Hardvérové zmeny:

  • M5StickCPLUS Speaker 2 Hat (MAX98357) - €9.95
  • M5StickC Vibration HAT - €5.95
  • Žiadne dodatočné káble (HAT moduly sa nasadia priamo)

Softvérové zmeny:

  • Firmware: Pridať podporu pre Speaker 2 Hat a Vibration HAT, funkcie playAlarmSound() a vibratePattern()
  • Dashboard: Pridať ovládacie prvky pre hlasitosť a intenzitu vibrácií

Náklady:

  • Hardvér: +€16 (Speaker Hat €9.95 + Vibration HAT €5.95)
  • Čas implementácie: ~1-2 týždne (jednoduchšia montáž vďaka HAT modulom)

5. Ďalšie kroky​

  1. Vytvoriť hardware prototyp (breadboard test)
  2. Implementovať software (firmware + dashboard)
  3. Testovať v reálnych podmienkach (v aute)
  4. Aktualizovať dokumentáciu (Top-Level Architecture, Implementation, Testing)
  5. Publikovať release v2.0

Navigation: ⬆️ SDLC · ⬅️ Projekt