Skip to main content

PRJ005 — Presentation

--- Headline ---

Headline​

2025-PRJ-005-ST_005-ST_005-Nazov projektu

Vizuálna inšpirácia
Obr. 1: Požadovaný vizuálny štýl a inšpirácia pre projekt.

Téma Projektu​

Vývoj a výroba funkčného prototypu inteligentnej misky pre psa, ktorá automaticky deteguje nízku hladinu vody a zabezpečí jej doplnenie. Projekt spája hardvér (mikrokontrolér Arduino a senzory), softvér (programovanie v C++), 3D modelovanie a 3D tlač do jedného funkčného celku.

--- Headline ---

--- introduction ---

Introduction​

2025-PRJ-005-ST_005-ST_005-Nazov projektu

Strucny text o projekte (zhrnutie zadania + prinos). --- introduction ---

--- obsah ---

Obsah​

01-Business​

Vizuálna inšpirácia
Obr. 2 a 3: Moje vlastné počiatočné nákresy a detailnejšie rozpracovanie dizajnu.

02-Top Level Architecture​

Fyzický Model​

Fyzický model zobrazuje konkrétne hardvérové komponenty, z ktorých sa systém skladá, a ich prepojenie. Identifikuje hlavné časti ako Arduino, senzor, ovládač motora (MOSFET) a samotnú pumpu.

Fyzický model komponentov
Obr.: Fyzický model hardvérových komponentov a ich prepojení.

Logický Model (Štruktúra Kódu)​

Logický model sa zameriava na softvérovú architektúru. Definuje hlavné triedy a ich metódy, ako napríklad MiskaController, PumpaController a SenzorHladiny, a ukazuje, ako spolu komunikujú.

Logický model a štruktúra kódu
Obr.: Logický model definujúci štruktúru softvéru.

03-Solution Architecture​

5.1. Prvé Experimenty a Prototypovanie​

Práca začala experimentovaním s hardvérom. Prvotný plán bol použiť ultrazvukový senzor na meranie hladiny vody. Zostavila som testovací obvod s Arduinom a senzorom na breadboarde, aby som overila jeho funkčnosť.

Vizuálna inšpirácia
Obr. 4: Testovacie prostredie – Arduino, breadboard, ultrazvukový senzor a ďalšie komponenty.

04-Analysis​

05-Design​

06-Implementation​

06-Implementation

5.3. Finálny Kód​

S novým hardvérovým návrhom som finalizovala aj kód pre Arduino. Kód neustále monitoruje analógový pin pripojený k sondám. Ak hodnota klesne pod prahovú úroveň (voda chýba), aktivuje pin, ktorý spína čerpadlo.

// Definovanie pinov
constexpr int testPin = A0;      // Vstupny pin na citanie stavu vodivosti
constexpr int controlPWM = 3;    // Vystupny pin na ovladanie cerpadla

void setup() {
  pinMode(testPin, INPUT);
  pinMode(controlPWM, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  static int sensorValue = 0, u = 0;
  sensorValue = analogRead(testPin);

  // Ak je hodnota nízka (pod 60), voda chýba -> aktivuj cerpadlo
  if (sensorValue < 60) {
    u = 255;
  } else {
    u = 0;
  }
  analogWrite(controlPWM, u);
  delay(500);
}

07-Testing & Verification​

08-Operation​

09-Change Management​

🏠 Domov · ⬅️ Nahor