06-Implementation

5.3. Finálny Kód

S novým hardvérovým návrhom som finalizovala aj kód pre Arduino. Kód neustále monitoruje analógový pin pripojený k sondám. Ak hodnota klesne pod prahovú úroveň (voda chýba), aktivuje pin, ktorý spína čerpadlo.

// Definovanie pinov
constexpr int testPin = A0;      // Vstupny pin na citanie stavu vodivosti
constexpr int controlPWM = 3;    // Vystupny pin na ovladanie cerpadla

void setup() {
  pinMode(testPin, INPUT);
  pinMode(controlPWM, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  static int sensorValue = 0, u = 0;
  sensorValue = analogRead(testPin);

  // Ak je hodnota nízka (pod 60), voda chýba -> aktivuj cerpadlo
  if (sensorValue < 60) {
    u = 255;
  } else {
    u = 0;
  }
  analogWrite(controlPWM, u);
  delay(500);
}

5.4. 3D Modelovanie a Príprava na Tlač

Na základe nákresov a finálnych rozmerov elektroniky som vytvorila detailný 3D model misky. Model sa skladá z troch častí: vnútornej misky, vonkajšieho dekoratívneho plášťa a spodného krytu, ktorý chráni elektroniku.