Skip to main content

reflexia

Reflexia a spätná väzba​

1. Čo bolo pre teba v tomto predmet/úlohe najľahšie?​

Implementácia firmvéru a základných detekčných algoritmov.

Práca s M5StickC Plus 2 a Arduino bola pre mňa prirodzená, pretože už mám skúsenosti s embedded systémami. Prvé algoritmy (silné prikývnutie, mikrokývnutia) boli relatívne jednoduché - čítal som IMU senzor, analyzoval pitch/roll a spúšťal alarm pri prekročení prahov.

Taktiež integrácia Web Serial API bola priamočiara - dokumentácia je jasná a už som predtým pracoval s podobnými technológiami.

2. Čo bolo najťažšie a prečo?​

Kalibrácia a eliminácia falošných poplachov.

Najväčšia výzva bola optimalizácia detekčných prahov tak, aby zariadenie správne rozlíšilo medzi:

  • Normálnymi pohybmi hlavy počas jazdy (zatáčanie, kontrola zrkadiel)
  • Skutočným zaspávaním

Vibrácie vozidla a nerovnosti cesty spôsobovali šum v IMU dátach. Musel som:

  1. Implementovať Exponential Moving Average (EMA) filtrovanie
  2. Testovať rôzne prahy v reálnych jazdných podmienkach
  3. Pridať kalibračný systém pre individuálnu polohu hlavy

Prečo to bolo ťažké: Teoretické nastavenia nefungovali v praxi. Potreboval som reálne dáta z dlhých jazdných testov.

3. Čo nové si sa naučil?​

Technické:

  • Práca s IMU senzormi (akcelerometer + gyroskop) a ich kalibrácia
  • Signal processing - filtrovanie šumu pomocou EMA
  • AHRS (Attitude and Heading Reference System) - výpočet orientácie v 3D priestore
  • Web Serial API - komunikácia medzi prehliadačom a zariadením cez USB
  • Three.js - 3D vizualizácia v reálnom čase

Metodologické:

  • Dôležitosť skorého testovania v reálnych podmienkach
  • User experience design - kalibrácia musí byť jednoduchá (3 sekundy)
  • SDLC proces - kompletný vývojový cyklus od business požiadaviek po operation

4. Ako by si postupoval inak, keby si mal začať odznova?​

Zmenil by som toto:

  1. Zaobstarať čelenku skôr - v prvých týždňoch som testoval zariadenie rukou. Keby som mal čelenku od začiatku, mohol som skôr odhaliť problémy s vibráciami.

  2. Viac času na testovanie batérie - zistil som výdrž 5-8 hodín až v neskorých fázach. Mal by som to testovať priebežne.

  3. Vlastný 3D tlačený kryt od začiatku - M5StickC Plus 2 je funkčné, ale nie optimálne na nosenie.

  4. Zapojiť testerov skôr - testoval som väčšinou sám. Viacerí testeri s rôznymi jazdnými štýlmi by pomohli rýchlejšie optimalizovať prahy.

5. Ako to súvisí s tvojím projektom alebo budúcou praxou?​

Silná relevancia:

Pre budúcu prax:

  • Naučil som sa kompletný product development lifecycle od nápadu cez prototyp až po validáciu
  • Získal som skúsenosti s IoT a embedded systémami, ktoré sú kľúčové pre moju kariéru
  • Pochopil som dôležitosť user testing

Pre projekt Nodyne:

  • Projekt môže pokračovať ako open-source riešenie alebo komercializácia
  • Môže to byť základ pre startup alebo partnerstvá s logistickými firmami

Pre ostatné projekty:

  • Metódy signal processingu môžem použiť v iných wearable zariadeniach
  • Skúsenosti s Web Serial API môžem aplikovať na iné IoT dashboardy

6. Akú jednu vetu by si chcel, aby si z tohto zapamätali tvoji spolužiaci?​

"Testuj skoro, testuj často, a testuj v reálnych podmienkach - teória a prax sú dve rôzne veci."

Domáce testy ukázali, že algoritmy fungujú perfektne. Ale až po testovaní v reálnom vozidle som zistil problémy s vibráciami a falošnými poplachmi. Keby som čakal do konca projektu, nemohol by som stihnúť optimalizáciu.

7. Čo by si doporučil na zlepšenie predmetu?​

Návrhy:

  1. Ukázať case studies, kde sa veci nepodarili na prvý pokus. Vidieť proces iterácie je cenné.

  2. Organizovať stretnutia, kde študenti prezentujú projekty navzájom a dávajú feedback.

  3. Mať 2-3 checkpointy počas semestra s feedbackom od vyučujúceho.

  4. Pozvať bývalých študentov, ktorí pokračovali v projektoch alebo založili startupy.

Celkové zhodnotenie projektu​

Čo sa podarilo​

  • 100% dokončenie MVP - všetky plánované funkcie implementované
  • Dodržanie časového plánu - 8 týždňov bez odchýlky
  • Real-world validácia - testované v skutočnom vozidle
  • Kvalitná dokumentácia - kompletná SDLC, KNIFE článok
  • Open-source projekt - dostupný na GitHub

Osobný rast​

  • Zlepšil som schopnosti v embedded systémoch a signal processingu
  • Naučil som sa komplexnú projektovú metodológiu (SDLC)
  • Získal som praktické skúsenosti s produktovým vývojom
  • Pochopil som dôležitosť user experience a real-world testing